[发明专利]用于适配车辆的车辆速度的方法和设备有效
| 申请号： | 201680011223.5 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN107428341B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 傅承煊 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于适配车辆(100)的车辆速度的方法，其中，该方法包括：确定需要的转向力矩的步骤，该转向力矩用于沿着弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)；和在使用所述需要的转向力矩和可用的转向力矩的情况下，求取为沿着所述弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)而允许的所述车辆(100)的速度的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 速度 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于适配车辆(100)的车辆速度的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定(202)用于沿着弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)的需要的转向力矩；和在使用所述需要的转向力矩和可用的转向力矩的情况下，求取(204)为沿着所述弯曲的行驶轨迹(104)引导所述车辆(100)而允许的所述车辆(100)的速度。
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