[发明专利]一种飞行定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201680011495.5 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107438863B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李佐广 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 飞行定位的方法及装置，其中，所述飞行定位的方法包括：获取目标区域图像(11)；识别目标区域图像中的预设标记，其中预设标记标识有二维坐标信息，二维坐标信息用于标识预设标记的二维坐标(12)；根据二维坐标信息，确定飞行器的二维坐标(13)；通过距离传感器或者根据预设标记的像素宽度以及预设标记的像素宽度与飞行高度之间的对应关系，确定飞行器的飞行高度(14)。通过飞行定位的方法确定飞行器的三维坐标，实现飞行器的精确飞行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行定位的方法，其特征在于，所述方法由飞行器执行，所述方法包括：获取目标区域图像；识别所述目标区域图像中的预设标记，其中所述预设标记标识有二维坐标信息，所述二维坐标信息用于标识所述预设标记的二维坐标；根据所述二维坐标信息，确定所述飞行器的二维坐标；通过距离传感器或者根据所述预设标记的像素宽度以及所述预设标记的像素宽度与飞行高度之间的对应关系，确定所述飞行器的飞行高度。
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