[发明专利]减速装置

摘要

减速装置(18)具备：收纳有具有输出轴(16)的液压马达(12)的固定侧壳体(19)；以及相对于固定侧壳体(19)旋转的旋转侧壳体(21)，在旋转侧壳体(21)内设置具有第一太阳齿轮(28)的第一级行星齿轮减速机构(24)和具有第二太阳齿轮(33)的第二级行星齿轮减速机构(32)。第一级行星齿轮减速机构(24)具有轴向一侧与输出轴(16)花键结合的旋转轴(25)，在旋转轴(25)的轴向另一侧设置第一太阳齿轮(28)。在旋转轴(25)设置小径轴(27B)，使第一、第二半衬套(40、41)从径向与小径轴(27B)嵌合。由此，第一太阳齿轮(28)与第二太阳齿轮(33)之间的阶梯部(34A)可滑动地与第一、第二半衬套(40、41)的凸缘部(40B、41B)抵接。

主权项

1.一种减速装置，包括：固定侧壳体，其收纳有具有输出轴的旋转源，上述输出轴设置有雌花键部；旋转侧壳体，其设置为能够相对于上述固定侧壳体进行旋转且被上述旋转源驱动；第一级行星齿轮减速机构，其收纳于上述旋转侧壳体内且对上述旋转源的旋转进行减速；以及第二级行星齿轮减速机构，其位于上述旋转侧壳体内且配设于上述旋转源与上述第一级行星齿轮减速机构之间，并对上述第一级行星齿轮减速机构的旋转进行减速而使上述旋转侧壳体旋转，上述第一级行星齿轮减速机构构成为包括：旋转轴，其在上述旋转侧壳体内沿轴向延伸配置，在轴向的一侧设置有与上述输出轴的上述雌花键部花键结合的雄花键部；第一太阳齿轮，其设置于上述旋转轴的轴向的另一侧；多个第一行星齿轮，其与该第一太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合且在上述第一太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及第一行星架，其以能够旋转的方式支承各个上述第一行星齿轮，上述第二级行星齿轮减速机构构成为包括：第二太阳齿轮，其由具有插入有上述旋转轴的贯通孔的圆筒体构成且配置于上述输出轴的上述雌花键部与上述第一太阳齿轮之间，并且与上述第一行星架连结；多个第二行星齿轮，其与上述第二太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合并在上述第二太阳齿轮的周围自转，由此使上述旋转侧壳体旋转；以及第二行星架，其以非旋转状态安装于上述固定侧壳体且以能够旋转的方式支承各个上述第二行星齿轮，上述减速装置的特征在于，上述第一级行星齿轮减速机构的上述旋转轴在轴向的一侧的上述雄花键部与轴向的另一侧的上述第一太阳齿轮之间形成为上述雄花键部一侧成为大径轴且上述第一太阳齿轮侧成为小径轴的阶梯轴，在上述第一太阳齿轮与上述第二太阳齿轮之间设置有由两个半割体构成且嵌合于上述旋转轴的上述小径轴的外周侧的滑动部件，上述滑动部件仅在上述第一太阳齿轮侧具有凸缘部，上述滑动部件以能够滑动的方式与上述第一太阳齿轮和上述第二太阳齿轮抵接。