[发明专利]用于检测飞行高度的方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201680012782.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107438751B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 于云;商志猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于检测飞行高度的方法、装置及无人机(100)，该方法包括：获取无人机(100)的飞行速度(S101)；根据飞行速度，计算大气压检测值的补偿量(S102)；根据补偿量，修正大气压检测值(S103)；根据修正后的大气压检测值，确定无人机(100)的飞行高度(S104)。根据安装有气压计的腔体内的负压压强与无人机(100)的飞行空速的正比关系，采用无人机(100)的飞行空速，对气压计检测到的大气压检测值进行修正，修正后的大气压检测值精准度高，避免了测量出的无人机(100)的飞行高度比无人机(100)实际所处的高度偏高，从而避免了无人机(100)出现飞行掉高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 飞行 高度 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
一种用于检测飞行高度的方法，其特征在于，包括：获取无人机的飞行速度；根据所述飞行速度，计算大气压检测值的补偿量；根据所述补偿量，修正所述大气压检测值；根据修正后的所述大气压检测值，确定所述无人机的飞行高度。
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