[发明专利]制动控制装置

摘要

本发明提供一种制动控制装置，在将电动马达的控制从位置控制切换为液压控制时，能够不依赖下游刚性的状态而抑制车辆减速度的变化。即使在由于构成轮缸的一部分的卡钳的差异、摩擦垫的温度、磨损状况、以及劣化等而使制动液压回路的下游刚性发生了变化的情况下，也能进行运算切换基准操作量的运算处理、运算相对于切换基准操作量的偏差的切换操作量偏差运算处理、对通过操作量检测装置检测出的踏板操作量进行补偿的操作量补偿处理、利用被补偿的操作量与基准液压特性计算目标液压的目标液压运算处理以及基于目标液压的电动马达(21)的控制。由此，通过根据下游刚性的变化，改变基准液压特性，限制主活塞的过度的移动量。

主权项

1.一种制动控制装置，其特性在于，具有：/n用来使主缸的活塞移动的电动马达；/n检测制动踏板的操作量的操作量检测装置；/n检测所述主缸的活塞位置的活塞位置检测装置；/n基于由所述操作量检测装置检测出的操作量来控制所述电动马达的控制装置；/n所述控制装置设定有表示预先设定的所述操作量与所述活塞位置的关系的基准位置特性、以及表示所述操作量与由液压检测装置检测的在所述主缸产生的液压值的关系的基准液压特性，/n所述控制装置还具有控制切换装置，该控制切换装置对位置控制和液压控制进行切换，所述位置控制是对于由所述操作量检测装置检测出的操作量而基于所述基准位置特性来控制所述电动马达的位置控制，所述液压控制是对于由所述操作量检测装置检测出的操作量而基于所述基准液压特性来控制所述电动马达的液压控制，/n在利用该控制切换装置从所述位置控制向所述液压控制切换时，根据在所述液压检测装置检测到可检测出由所述主缸产生的液压的预先设定的规定液压时的、由所述操作量检测装置检测出的操作量与所述基准液压特性中的所述规定液压时的基准操作量的差分，计算所述主缸产生的液压的目标液压，/n在所述液压控制中，控制所述电动马达，以使由所述液压检测装置检测的液压值成为所述目标液压。/n