[发明专利]一种飞行控制方法及装置、控制设备在审
| 申请号： | 201680014262.0 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107636552A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郭灼;谢卓;李皓宇;李文林;王定;杨泽波 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种飞行控制方法及装置、控制设备，其中，所述方法包括编辑得到的航线数据，所述航线数据用于指示飞行器在所述航线数据所表示的航线上飞行；根据预设的拆分条件对所述接收到的航线数据进行分析；若所述航线数据满足预设的拆分条件，则将所述航线数据所表示的航线拆分为多段子航线；从拆分得到的多段子航线中确定出待执行的子航线发送给飞行器。采用本发明实施例，提高了航线的规划和执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种飞行控制方法，其特征在于，包括：编辑得到航线数据，所述航线数据用于指示飞行器在所述航线数据所表示的航线上飞行；根据预设的拆分条件对所述接收到的航线数据进行分析；若所述航线数据满足预设的拆分条件，则将所述航线数据所表示的航线拆分为多段子航线；从拆分得到的多段子航线中确定出待执行的子航线发送给飞行器。
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