[发明专利]吸附装置、抓持装置以及输送方法在审
| 申请号： | 201680014322.9 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107428011A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 清水隆之;梓泽直人;鹤田健一;东宏城;后藤拓也 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吸附手部(310)，装配于多关节臂的顶端部(330a)并且吸附至少沿规定方向具有曲率的板状构造构件(200)，具备支承部(311)，装配于多关节臂的顶端部(330a)；一对吸附机构(312、313)，具有以隔着支承部(311)装配于顶端部(330a)的装配位置(P1)的方式在X方向隔开间隔地配置的一对吸附面(312c、313c)；以及一对第一角度调整机构(314、315)，能调整一对吸附机构(312、313)各自的吸附面(312c、313c)的沿X方向的倾斜角度。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 以及 输送 方法 | ||
【主权项】：
一种吸附装置，装配于多关节驱动机构的顶端部，并且吸附于至少沿规定方向具有曲率的板状构件，具备：支承部，装配于所述多关节驱动机构的所述顶端部；一对吸附机构，具有以隔着所述支承部装配于所述顶端部的装配位置的方式在第一方向隔开间隔地配置的一对吸附面；以及一对第一角度调整机构，能调整所述一对吸附机构各自的所述吸附面的沿所述第一方向的倾斜角度。
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