[发明专利]机动车在停车场上的引导有效
申请号: | 201680014971.9 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN107407934B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫;S·霍夫曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在停车场上引导机动车的方法,包括以下步骤:在机动车外部求取在停车场上从起始位置到目标位置的轨迹;通过通信网络将路线的至少一个部分段发送给机动车;和在机动车自主地驶过所述部分段时借助机动车外部的监视系统监视机动车的偏差,其中,根据机动车的特性求取所述轨迹。此外,本发明涉及一种相应的设备、一种泊车系统以及一种计算机程序。 | ||
搜索关键词: | 机动车 停车 场上 引导 | ||
【主权项】:
用于在停车场(303)上引导机动车(409)的方法,其中,‑在机动车外部求取在所述停车场(303)上从起始位置(407)到目标位置(305)的轨迹(420),其中,‑通过通信网络(415)将所述轨迹(420)的至少一个部分段发送给所述机动车(409),其中,‑在机动车驶过所述部分段时借助机动车外部的监视系统(207)来监视所述机动车(409)在自主地驶过所述部分段时的偏差,其中,‑根据所述机动车(409)的特性求取所述轨迹(420)。
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