[发明专利]传动器、电驱动装置和工业机器人有效
| 申请号： | 201680015462.8 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107405771B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赖纳·克伦巴赫尔;弗朗茨·利布尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02;F16H37/08;F16H49/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传动器(12)，其具有：传动器壳体(13)；可转动地安装在传动器壳体(13)中的驱动构件(14)；可转动地安装在传动器壳体(13)中的从动构件(18)；和至少一个将从动构件(18)与驱动构件(14)耦接的变速传动级(15a)，该变速传动级具有转矩支承构件(16)，其中，驱动构件(14)与从动构件(18)和转矩支承构件(16)一起构成预组装的组件，其中，转矩支承构件(16)借助传动级滚动轴承装置(17)可转动地安装在传动器壳体(13)上并且具有啮合部(19)，该啮合部与可转动地安装在传动器壳体(13)中的驱动小齿轮(20)接合。本发明还涉及一种具有至少一个这种传动器的电驱动装置和一种工业机器人(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 驱动 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种传动器(12)，具有：传动器壳体(13)；可转动地安装在所述传动器壳体(13)中的驱动构件(14)；可转动地安装在所述传动器壳体(13)中的从动构件(18)；和至少一个将所述从动构件(18)与所述驱动构件(14)耦接的变速传动级(15a)，该变速传动级具有转矩支承构件(16)，其特征在于，所述驱动构件(14)与所述从动构件(18)和所述转矩支承构件(16)一起构成预组装的组件，其中，所述转矩支承构件(16)借助于传动级滚动轴承装置(17)可转动地安装在所述传动器壳体(13)上并且具有啮合部(19)，该啮合部与可转动地安装在所述传动器壳体(13)中的驱动小齿轮(20)接合。
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