[发明专利]无人飞行器、飞行控制方法和非暂时性记录介质有效
| 申请号： | 201680015742.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107407940B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 久原俊介 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C13/18;B64C39/02;B64D27/24;G01C21/26;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张谟煜;段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 无人飞行器(10)具有：取得蓄电池(106)的剩余容量的蓄电池剩余容量取得部(112)；到达判断部(114)，该到达判断部在无人飞行器(10)从当前所在的第1地点开始向无人飞行器(10)接着第1地点而将经过的第2地点移动时，基于允许无人飞行器(10)的飞行的时间段的结束时刻和蓄电池(106)的剩余容量，来判断无人飞行器(10)能否到达第2地点；以及飞行控制部(111)，该飞行控制部在判断为无人飞行器(10)能到达第2地点的情况下，使无人飞行器(10)向第2地点出发。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制 方法 暂时性 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，是自主飞行的无人飞行器，所述无人飞行器具有：控制所述无人飞行器的动作的控制部；驱动推进器的驱动部，该推进器使所述无人飞行器飞行；取得所述无人飞行器的当前位置的位置测定部；存储各种信息的存储部；以及供给电力的蓄电池；所述控制部，取得所述蓄电池的剩余容量；在所述无人飞行器从当前所在的第1地点开始向所述无人飞行器接着所述第1地点而将经过的第2地点移动时，基于允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻和所述蓄电池的剩余容量，来判断所述无人飞行器能否到达所述第2地点；在判断为所述无人飞行器能到达所述第2地点的情况下，使所述无人飞行器向所述第2地点出发。
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