[发明专利]经由固定点地面站的网络进行的GPS误差校正

摘要

一种误差校正定位系统包括具有固定参考坐标的地面站。所述地面站可从多个定位系统卫星接收卫星广播消息。此外，所述地面站可基于所述卫星广播消息确定位置坐标，并且将所述位置坐标与所述固定的参考坐标进行比较以确定补偿值。此外，所述地面站可向定位系统装置发送所述补偿值。在接收到所述补偿值之后，所述定位系统装置可利用所述补偿值来产生高度准确的位置坐标。

主权项

一种用于导航无人机(UAV)的方法，所述方法包括：经由第一定位系统通信接口从多个定位系统卫星接收卫星广播消息，其中单个卫星广播消息包括指示所述定位系统卫星中的一个的位置和身份的卫星参数信息；经由所述第一定位系统通信接口从第一地面站接收第一补偿值并从第二地面站接收第二补偿值，其中单个补偿值与多个不同的定位系统卫星相关联；以及至少部分基于所述卫星广播消息以及所述第一补偿值和所述第二补偿值中的至少一个来确定与所述UAV相关联的位置坐标。