[发明专利]通过选择车道以及核准来控制自动化车辆的自动化车道变更的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201680015933.5 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN107531281A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | S·费龙;C·塔科里迪韦尔热;V·莱内 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60K35/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够实施自动化车辆(V)的自动化车道变更操作的控制装置(DC)。该控制装置(DC)包括控制部件(MC)，所述控制部件配置用于当由所述车辆(V)的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧时触发启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后触发通过分析在所述车辆(V)的环境中获取的数据来向所述驾驶员指示确定所述车道变更的实施可能性的确定结果，然后当由所述驾驶员核准所述车道变更时向所述车辆(V)的被选用的致动器提供操控以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 选择 车道 以及 核准 控制 自动化 车辆 变更 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制自动化车辆(V)的自动化车道变更操作的实施的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：第一步骤，在所述第一步骤中，所述车辆(V)的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧，然后所述车辆(V)启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后通过分析在所述车辆的环境中获取的数据来确定所述车道变更是否可实施，并且向所述驾驶员指示确定结果；以及第二步骤，在所述第二步骤中，当由所述驾驶员核准所述车道变更时，所述车辆(V)操控所述车辆所包括的被选用的致动器以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。
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