[发明专利]用以促进人/机交互的系统和方法

摘要

短程传输用于识别在自动化仓库中的仓库工作者与仓库机器人之间的可能的交互。所述机器人可配备有一个或多个短程传输标签，例如射频识别(RFID)标签，而所述仓库工作者可配备有短程传输读取器，例如RFID读取器。所述机器人可在所述机器人上的所述RFID标签被所述RFID读取器写入时检测到在范围内的仓库工作者。所述仓库机器人和仓库工作者还可配备有一个或多个相机，以识别所述自动化仓库中的基准点并报告所述基准点的位置。中央控件或交互服务器可确保适当地为仓库机器人和仓库工作者选路以避免事故。

主权项

一种用于维持工作空间中的机器人与工作者之间的阈值距离的系统，所述系统包括：可穿戴装置，所述可穿戴装置包括一个或多个射频识别(RFID)标签，所述可穿戴装置与所述工作者相关联；机器人，所述机器人用以在所述工作空间中执行一个或多个任务，所述机器人包括：一个或多个驱动机构，所述驱动机构用以在所述工作空间中移动所述机器人；RFID读取器，所述RFID读取器被配置来读取所述一个或多个RFID标签；以及处理器，所述处理器与所述RFID读取器通信；其中所述RFID读取器至少部分基于所述RFID读取器读取所述一个或多个RFID标签中的至少一个，将信号发送到所述处理器；以及其中所述处理器至少部分基于从所述RFID读取器接收所述信号，指示所述机器人采取躲避动作。