[发明专利]车辆驾驶辅助装置有效
申请号: | 201680016939.4 | 申请日: | 2016-02-25 |
公开(公告)号: | CN107406061B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 中川友佑;石田康人;酒井阳次 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;陈炜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在本发明中,当正在执行车辆下坡控制时,如果发动机转速(Ne)小于安全保障速度(NeTh2),则增加车辆下坡控制的目标速度(VS_T)。此外,如果目标速度(VS_T)大于车辆速度(VS),则减小向车辆施加的制动力(BP)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆驾驶辅助装置,包括:制动控制器,其执行驾驶辅助控制,在所述驾驶辅助控制中:如果车辆速度大于目标速度,则所述制动控制器增加施加于车辆的制动力,并且如果所述车辆速度小于所述目标速度,则所述制动控制器减小施加于所述车辆的制动力;以及目标速度设定部,其被配置成:如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间引擎速度小于保障速度,则所述目标速度设定部增加所述目标速度。
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