[发明专利]电线组加工用的图像取得系统

摘要

目的是提供如下技术适于使对构成线束的电线组在总体上识别及对该电线组部分地详细识别并存。电线组加工用的图像取得系统是用于对构成线束的电线组进行识别的系统。该图像取得系统具备第1视觉系统(例如二维视觉系统)，其取得第1图像数据，所述第1图像数据用于在第1摄像范围对构成线束的电线组进行识别；以及第2视觉系统(例如三维视觉系统)，其对构成线束的电线组取得第2摄像范围且每单位面积的信息量比第1图像数据多的第2图像数据，所述第2摄像范围是与第1摄像范围重叠的区域且小于第1摄像范围。

主权项

一种电线组加工用的图像取得系统，用于对构成线束的电线组进行识别，所述电线组加工用的图像取得系统具备：第1视觉系统，其取得用于在第1摄像范围对构成所述线束的电线组进行识别的第1图像数据；以及第2视觉系统，其取得用于在第2摄像范围对构成所述线束的电线组进行识别的第2图像数据，第2图像数据的每单位面积的信息量比所述第1图像数据多，所述第2摄像范围是与所述第1摄像范围重叠的区域且小于所述第1摄像范围。