[发明专利]协调安全联锁系统、协调安全联锁的系统及方法

摘要

协调安全联锁系统、协调安全联锁的系统及方法。因此，公开了对安全联锁进行协调的协调安全联锁系统和方法的示例性实施方式。在示例性实施方式中，公开了一种用于提供多个机器之间的协调安全联锁的系统。该系统通常包括多个机器控制单元，其各自被配置为控制所述多个机器中的至少一个。该系统还包括至少一个操作者控制单元，其被配置为限定包括所述多个机器控制单元的子集的动态集群。所述至少一个操作者控制单元被配置为控制动态集群中的各个机器控制单元之间的安全联锁。该系统可用于提供诸如起重机桥架和起重机吊车等的多个元件和/或机器之间的协调安全联锁。

主权项

1.一种协调安全联锁系统，该协调安全联锁系统包括：多个起重机桥架；多个起重机吊车，各个起重机吊车连接至所述多个起重机桥架中的对应一个；多个机器控制单元，各个机器控制单元连接至所述多个起重机桥架中的对应一个或所述多个起重机吊车中的对应一个并且被配置为控制对应的起重机桥架或对应的起重机吊车；以及至少一个操作者控制单元，所述操作者控制单元被配置为限定包括所述多个机器控制单元的子集的动态集群，所述操作者控制单元被配置为控制所述动态集群中的各个机器控制单元之间的安全联锁；其中，所述至少一个操作者控制单元被配置为通过向所述动态集群增加机器控制单元和从所述动态集群去除机器控制单元来改变所述动态集群，以在不同的时间控制所述机器控制单元的不同子集之间的安全联锁。