[发明专利]电动车辆的驱动力控制装置

摘要

驱动力控制装置具备：模型化误差抑制单元(104)，其对由校正量运算单元(120)计算出的校正量进行高通滤波处理来运算校正扭矩；控制用电动机扭矩指令值计算单元(106)，其将电动机扭矩指令值与校正扭矩相加来计算控制用电动机扭矩指令值；以及打滑抑制控制单元(202)，其在车辆起步时或者检测出打滑时进行控制，以将高通滤波器(HPF)的截止频率切换为比通常行驶时小的频率来抑制打滑。

主权项

一种电动车辆的驱动力控制装置，其针对搭载电动机(31)来作为驱动源的电动车辆(车辆V)，该电动车辆的驱动力控制装置的特征在于，具备：目标电动机扭矩计算单元(101)，其基于驾驶员的加速操作来计算目标电动机扭矩；目标加速度运算单元(102)，其将所述目标电动机扭矩除以所述电动车辆所搭载的驱动系统的惯性来运算目标加速度；电动机转速检测单元(250)，其检测实际的电动机转速；实际加速度运算单元(105)，其对由所述电动机转速检测单元检测出的电动机转速进行微分来运算实际加速度；校正量运算单元(120)，其以使由所述目标加速度运算单元计算出的目标加速度与由所述实际加速度运算单元计算出的实际加速度之间的偏差变小的方式运算针对电动机扭矩指令值的校正量；模型化误差抑制单元(104)，其对由所述校正量运算单元计算出的校正量进行高通滤波处理来运算校正扭矩；控制用电动机扭矩指令值计算单元(106)，其将所述电动机扭矩指令值与所述校正扭矩相加来计算控制用电动机扭矩指令值；以及打滑抑制控制单元(202)，其在车辆起步时或者检测出打滑时进行控制，以将高通滤波器(HPF)的截止频率切换为比通常行驶时小的频率来抑制打滑。