[发明专利]用于运行转向系统的方法以及转向系统有效
申请号: | 201680019976.0 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN107428370B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | F.比尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D15/02;B62D5/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;宣力伟 |
地址: | 德国施瓦*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统(2)的方法,所述转向系统具有助力转向机构(4)。将辅助力矩引入到转向传动机构(8)中。获取行驶情况。根据所述行驶情况来降低所述辅助力矩。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 转向 系统 方法 以及 | ||
【主权项】:
1.用于运行机动车的转向系统(2)的方法,所述转向系统具有助力转向机构(4),其中将辅助力矩引入到转向传动机构(8)中,其中获取行驶情况(40),并且根据所述行驶情况(40)来降低所述辅助力矩,其特征在于,在正常运行(50)中相应地借助于第一执行器路径(22a)并且借助于第二执行器路径(22b)将第一辅助力矩(36)引入到所述转向传动机构(8)中,其中获取所述第一执行器路径(22a)的失灵(52),其中在获取高的车速的情况下,相对于已经由于所述第一执行器路径的失灵而降低了一半的所述第一辅助力矩(36)来降低第二辅助力矩(44),其中在获取低的车速、高的转向速度或者所计划的变道的情况下,解除所述第二辅助力矩(44)的降低,并且其中在所述第一执行器路径(22a)的失灵(52)的期间借助于所述第二执行器路径(22b)来将所述第二辅助力矩(44)引入到所述转向传动机构(8)中。
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