[发明专利]玻璃板采集与定位系统

摘要

玻璃板采集与定位系统及相关联的方法被用于线上安装在玻璃板加工系统中的玻璃板光学检查系统中。所述采集与定位系统包括外部支撑框架以及连接到所述外部支撑框架上的可移动玻璃板支撑框架，使得所述玻璃板支撑框架可以从第一取向选择性地定位到第二取向，玻璃板通过所述第一取向从传送机被移除并保持在所述支撑框架上，所述玻璃板通过所述第二取向被定位用于由所述光学检查系统处理。所述系统还可以包括玻璃板部分识别器和可编程控件，所述可编程控件包括用于分析所采集的图像数据并将所述玻璃板识别为一组已知部分类型之一并且之后基于部分形状分析来将所述玻璃板固定和定位在所述玻璃板支撑框架上的逻辑。

主权项

一种用于测量玻璃板的光学特性的线上系统的玻璃板采集与定位系统，所述线上系统包括：背景屏幕，所述背景屏幕包括以预定义的图案安排的多个对比元件；数字相机，所述数字相机用于在所述玻璃板被定位在所述相机与所述屏幕之间的预选位置处的情况下采集所述背景屏幕的图像，并且所述线上系统安装在用于制造玻璃板的系统中，所述用于制造玻璃板的系统包括一个或多个加工站以及一个或多个传送机，所述一个或多个传送机用于在加工过程中在站之间传送所述玻璃板，所述采集与定位系统包括：外部支撑框架，所述外部支撑框架在所述相机与所述背景屏幕之间紧邻所述传送机安装；可移动玻璃板支撑框架，所述可移动玻璃板支撑框架可操作地连接到所述外部支撑框架上，使得所述玻璃板支撑框架能够从在所述传送机上的所述玻璃板的平面中的总体上水平的第一取向选择性地定位到向上倾斜的第二取向，由此所述玻璃板支撑框架从在上面保持有玻璃板的所述传送机的所述平面被抬高，从而将所述玻璃板定位在所述相机与所述屏幕之间的所述预选位置处，并且之后重新定位以便将所述玻璃板从所述玻璃板支撑框架释放，以用于继续在所述传送机上移动；定位机构，所述定位机构可致动用于相对于所述玻璃板支撑框架来定向所述玻璃板；保持机构，所述保持机构用于将所述玻璃板固定到所述玻璃板支撑框架上；以及可编程控件，所述可编程控件包括被编程来执行用于控制运输机构、所述定位机构以及所述保持机构的逻辑的至少一个处理器。