[发明专利]在碰撞之前或期间的物体跟踪有效
| 申请号： | 201680022389.7 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN107531238B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | S·艾泽勒;U·威廉 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法，包括以下步骤：检测机动车周围环境中的物体；在第一阶段中借助机动车的第一运动模型相对于机动车来跟踪物体；检测机动车与障碍物的碰撞；并且在第二阶段中借助机动车的第二运动模型相对于机动车来跟踪物体。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 之前 期间 物体 跟踪 | ||
【主权项】：
方法(100)，包括以下步骤：‑检测机动车(100)的周围环境中(110)的物体(125)；‑在第一阶段中借助所述机动车(100)的第一运动模型相对于所述机动车(100)来跟踪所述物体(125)；其特征在于：‑检测所述机动车(100)与障碍物(145)的碰撞；‑在第二阶段中借助所述机动车(100)的第二运动模型相对于所述机动车(100)来跟踪所述物体(125)。
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