[发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法有效
| 申请号： | 201680024000.2 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107530843B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 富部俊广;后藤尚贵;平井诚 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04;B25J13/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能够减小检测长条状构件的实际位置的情况下的误差，并且进行高精度的基准点、坐标系的设定的组装体制造装置以及组装体制造方法。长条构件组装装置(1)具备：多个手部(8)，抓持长条构件(10)；抵接板(5)，固定长条构件(10)的一端，约束长条构件(10)在长尺寸方向上的移动；激光跟踪器(7)，检测抵接板(5)的设置位置；以及基准确定部，基于由激光跟踪器(7)检测出的抵接板(5)的设置位置，确定用于手部(8)的位置调节的基准坐标或者基准点。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 体制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种组装体制造装置，具备：多个第一抓持部，抓持长条状的第一构件；固定部，固定所述第一构件的一端，约束所述第一构件在长尺寸方向上的移动；第一驱动部，使所述第一抓持部移动，调节抓持所述第一构件的所述第一抓持部的位置；检测部，检测所述固定部的设置位置；基准确定部，基于由所述检测部检测出的所述固定部的设置位置，确定用于所述第一抓持部的位置调节的基准坐标或者基准点；存储部，记录有所述第一构件的原形状；以及控制部，基于所述存储部中记录的所述原形状和由所述基准确定部确定的所述基准坐标或者所述基准点，以所述第一抓持部抓持的所述第一构件的形状与所述原形状一致的方式，驱动所述第一驱动部来调节抓持所述第一构件的多个所述第一抓持部的位置。
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