[发明专利]工件输送装置有效
| 申请号： | 201680024742.5 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107530758B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 明石秀利 | 申请（专利权）人： | 小松产机株式会社 |
| 主分类号： | B21D43/05 | 分类号： | B21D43/05 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 朴渊<国际申请>=PCT/JP2016/ |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件输送装置，送料器(5)具备一对支承部(6)和升降夹持驱动机构(7)。一对支承部(6)将保持工件(W)的指状夹持器(200)沿输送方向(X)可移动地支承。升降夹持驱动机构(7)设置于各支承部(6)，使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动。各升降夹持驱动机构(7)具有第一驱动部(71)、第二驱动部(72)、第一连杆机构(73)、第二连杆机构(74)。第一驱动部(71)及第二驱动部(72)分别具有作为使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动的驱动源的第一电动马达(711)及第二电动马达(721)。第一连杆机构(73)将第一驱动部(71)和支承部(6)连接，第二连杆机构(74)将第二驱动部(72)和支承部(6)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 输送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件输送装置，其用于压力机，具备：/n一对支承部，将保持工件的保持件沿所述工件的输送方向可移动地支承；/n驱动机构，设置于各所述支承部，使所述支承部沿上下方向及宽度方向移动，/n各所述驱动机构具有：/n第一驱动部及第二驱动部，分别包含作为驱动源的电动马达；/n第一连杆机构，将所述第一驱动部和所述支承部连接；/n第二连杆机构，将所述第二驱动部和所述支承部连接，/n所述第一驱动部的旋转轴沿着所述输送方向配置，/n所述第二驱动部的旋转轴沿着所述输送方向配置。/n
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