[发明专利]家用机器人和用于驱动家用机器人的方法有效
| 申请号： | 201680024921.9 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107580467B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·科内利森 | 申请（专利权）人： | 沃维克股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张凯;张杰 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用机器人，尤其是用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有外壳(4)、设置在外壳(4)底面的底盘(6)、用于检测外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和用于自动地控制底盘(6)的控制装置，其中，技术问题在于避免由生物的排泄物造成的污染，技术问题由此解决，即设置用于检测地面的由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且控制装置根据检测装置(20)的输出信号改变家用机器人的工作模式。本发明还涉及一种用于驱动家用机器人的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 家用 机器 人和 用于 驱动 机器人 方法 | ||
【主权项】：
家用机器人，尤其是用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有：‑外壳(4),‑设置在所述外壳(4)底面的底盘(6)，‑用于检测所述外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和‑用于自动地控制所述底盘(6)的控制装置，其特征在于，‑设置用于检测地面由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且‑所述控制装置根据所述检测装置(20)的输出信号改变所述家用机器人的工作模式。
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