[发明专利]色彩调节

摘要

一种用于调节图像帧之间的像素色彩的方法包含在处理器处扫描图像帧的序列的第一图像帧。所述方法还包含基于第一图像帧的特征确定灰度阈值以识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述方法进一步包含基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。

主权项

1.一种用于调节图像帧之间的像素色彩的设备，所述设备包括：接口电路系统，其经配置以接收对象的图像帧，所述图像帧与对象的三维扫描相关联；以及处理器，其经配置以进行以下操作：扫描与对象的三维扫描相关联的图像帧的序列的第一图像帧；基于以下内容确定所述第一图像帧的色偏：所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第一色度分量值和所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第二色度分量值；或指示具有黄色基色调的偏离灰色点与具有蓝色基色调的偏离灰色点的比例的直方图；基于所述第一图像帧的所述色偏确定灰度阈值，其中所述灰度阈值至少部分补偿所述第一图像帧的所述色偏；通过以下操作基于所述灰度阈值识别所述第一图像帧中的灰色像素候选项：将所述第一图像帧中的每个像素的第一色度分量值和第二色度分量值与所述灰度阈值进行比较；以及在所述第一图像帧中的特定像素的第一色度分量值和所述特定像素的第二色度分量值满足所述灰度阈值的情况下，将所述特定像素识别为灰色像素候选项；基于所述灰色像素候选项中的每一者的第一色度分量值和第二色度分量值确定平均像素值；估计所述平均像素值与对应于参考白光的像素值之间的色度调适变换；基于色度调适变换估计调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值；以及基于每个经调节像素值产生所述对象的三维模型。