[发明专利]报告避撞方向的避撞装置有效
| 申请号： | 201680028878.3 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107614329B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 徳田哲也;三浦健;向井靖彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60T7/12;B60T8/1755;B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元、碰撞判定单元和报告单元。物体识别单元识别本车的周围的物体。碰撞判定单元判定物体识别单元识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元向本车的外部报告本车的移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 报告 方向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种避撞装置(10)，其特征在于，具备：物体识别单元，识别本车的周围的物体；碰撞判定单元，判定上述物体识别单元识别的上述物体与上述本车的碰撞可能性；报告单元(16)，若上述碰撞判定单元判定为上述物体是有可能与上述本车碰撞的对象物体，则向上述本车的外部报告上述本车的移动方向；以及回避行驶控制单元(14)，为了回避与上述对象物体的碰撞而控制行驶以便变更上述本车的移动方向，上述报告单元将上述本车通过上述回避行驶控制单元执行的回避行驶控制回避上述对象物体的回避方向作为上述本车的移动方向来报告，在上述本车不能够将上述本车的移动方向变更为上述回避方向的情况下，上述报告单元报告不能够变更上述本车的移动方向。
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