[发明专利]一种拍摄控制方法、装置以及控制设备有效
| 申请号： | 201680030410.8 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107710283B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 钱杰;李昊南;赵丛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/40;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拍摄控制方法、装置以及控制设备，其中，方法包括：获取包括至少两组拍摄信息的信息集合，拍摄信息包括：拍摄到目标对象时的拍摄位置信息和拍摄角度信息(S301)；基于从信息集合选取的至少两组拍摄信息，确定目标对象的位置估计信息，其中，选取的各组拍摄信息中的拍摄位置信息所对应位置不相同(S302)；根据位置估计信息生成拍摄调整指令以调整摄像设备；拍摄调整指令用于调整摄像设备的拍摄角度，使位置估计信息所对应的位置在摄像设备的视场内(S303)。该方法可以有效避免因为目标对象被遮挡所导致的图像识别运算出错的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拍摄 控制 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：获取包括至少两组拍摄信息的信息集合，所述拍摄信息包括：拍摄到目标对象时的拍摄位置信息和拍摄角度信息；基于从所述信息集合选取的至少两组拍摄信息，确定所述目标对象的位置估计信息，其中，选取的各组拍摄信息中的拍摄位置信息所对应位置不相同；根据所述位置估计信息生成拍摄调整指令以调整摄像设备；所述拍摄调整指令用于调整所述摄像设备的拍摄角度，使所述位置估计信息所对应的位置在所述摄像设备的视场内。
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