[发明专利]用于将机动车辆侧向周围环境区域中细长静止物体分类的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆有效
| 申请号： | 201680032592.2 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107667047B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | C.斯特姆;U.吕贝特;S.戈纳 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G08G1/16;G01S13/931;G01S13/44;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于将机动车辆(1)的侧向周围环境区域(5)中的物体(6)分类的方法，其中，信号通过车辆上的车载传感器装置(3)被发射至侧向周围环境区域(5)中，用于监视侧向环境区域(5)，且在物体(6)处被反射的信号通过所述传感器装置(3)接收，其中，用于监视侧向周围环境区域(5)的传感器装置(3)的监视区域(E)被划分为第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2)，其中，物体(6)和机动车辆(1)的距离(A |
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| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 侧向 周围环境 区域 细长 静止 物体 分类 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种用于将机动车辆(1)的侧向周围环境区域(5)中的物体(6)分类的方法，其中，信号通过车辆上的车载传感器装置(3)被发射至侧向周围环境区域(5)中，用于监视侧向环境区域(5)，且在物体(6)处被反射的信号通过所述传感器装置(3)接收，其特征在于，用于监视侧向周围环境区域(5)的传感器装置(3)的监视区域(E)被划分为第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2)，其中，从物体(6)到机动车辆(1)的距离(AL)的第一值基于从第一检测区域(E1)接收的信号被限定，并确定物体(6)是否是相对于机动车辆(1)侧向地定位的静止物体，从物体(6)到机动车辆(1)的距离(AL)的第二值基于从第二检测区域(E2)接收的信号被确定，并基于距离(AL)的第一值和第二值确定被确定为静止物体的物体(6)是否为沿车辆的纵向方向(RL)纵向延伸的静止物体。
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