[发明专利]机械臂机构

摘要

本发明是根据维护工时及其费用而设计零件之间的耐久性。本实施方式所涉及的机械臂机构具备臂部(2)，其可以在硬直状态和弯曲状态之间改变状态；支撑部(30)，其支撑处于硬直状态的臂部(2)；收纳部(11a)，其收纳处于弯曲状态的臂部(2)；以及搬送部(50)，其使臂部(2)从支撑部(11a)向前方送出，并将臂部(2)朝后方拉回到支撑部(30)，而且在支撑部(30)和收纳部(11a)之间搬送臂部(2)。支撑部(30)具备多个辊，用于牢固地夹持臂部(2)而且前后移动自如地支撑，多个辊的表面硬度和强度中的至少一个与臂部(2)相同或低于臂部(2)。

主权项

一种机械臂机构，其特征在于具备：臂部，其可以在硬直状态和弯曲状态之间改变状态；支撑部，其支撑处于所述硬直状态的所述臂部；收纳部，其收纳处于所述弯曲状态的所述臂部；以及搬送部，其使所述臂部从所述支撑部向前方送出，并将所述臂部朝后方拉回到所述支撑部，而且在所述支撑部与所述收纳部之间搬送所述臂部；且所述支撑部具备多个辊，这些辊用于牢固地夹持所述臂部而且前后移动自如地支撑，所述多个辊是表面硬度和强度中的至少一个与所述臂部相同或低于所述臂部。