[发明专利]物料处理系统

摘要

提供了一种用于向多个目的地区域储存物品以及从多个目的地区域取回物品的方法和装置。储存和取回系统根据需要储存和取回物品，并将物品从储存位置传递到传递位置。单独的拾取系统将物品从传递位置运送到拾取站或输入输出站，以便可以选择物品。

主权项

1.一种物料处理系统，包括：储存和取回系统，包括：用于储存物品的多个储存位置；可移位的储存和取回设备，其能够在所述多个储存位置之间移动且可操作以从所述储存位置取回物品并将所述物品移动到一个或多个传递位置；拾取系统，其可操作以将物品传送到所述一个或多个传递位置以及从所述一个或多个传递位置传送物品，其中所述拾取系统包括：用于传送物品的多个拾取车辆；用于引导所述拾取车辆的拾取轨道，其中所述轨道包括环；沿着所述轨道的输入/输出站，其被配置为使得物品能够从一个所述拾取车辆中移除；其中所述拾取轨道配置为使得所述拾取车辆可操作以绕着所述环在所述输入/输出站与所述传递位置中的一个或多个之间循环；其中每个车辆包括用于驱动所述车辆绕所述拾取轨道的驱动系统以及用于驱动所述驱动系统的电动机；其中所述拾取系统配置为控制所述拾取车辆的操作，使得所述拾取车辆沿所述轨道被驱动到邻近一个所述传递位置的区域，以在所述传递位置处在所述拾取车辆与所述储存和取回系统之间传递物品；以及其中所述拾取系统配置为控制所述拾取车辆的操作，使得所述拾取车辆从一个所述传递位置被驱动到所述输入/输出站，以允许从所述拾取车辆移除物品；以及其中所述储存和取回系统配置为阻止所述可移位的储存和取回设备移位到所述拾取轨道中。