[发明专利]井道尺寸计测装置及井道尺寸计测方法有效
| 申请号： | 201680033556.8 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107615006B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 川西亮辅;茑田广幸;三本木慧介;榎本优;田口裕一;J·桑顿 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;B66B7/00;G01B11/24;G01B11/25;G01C3/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;龚晓娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 井道 尺寸 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种井道尺寸计测装置，其中，该井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，它们配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，以便能够在井道中进行水平方向360度计测，该多个3D距离图像传感器在水平方向及垂直方向的计测范围中向作为摄像对象物的井道的内壁照射测距用图案，并通过拍摄照射到所述内壁的所述测距用图案而输出构成为三维点群的计测数据；以及计算机，其根据分别在所述井道内的多个高度位置处从所述多个3D距离图像传感器分别输出的计测数据，计算从所述多个3D距离图像传感器各自到所述内壁的距离，由此沿着所述井道的全长计算所述井道的尺寸。
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