[发明专利]电动助力转向装置

摘要

提供电动助力转向装置，能够通过主动的转向支援对驾驶员提供准确的转向支援。电动助力转向装置具有：转向扭矩传感器(3)，其检测转向扭矩(T)；电流指令值运算部(61)，其根据转向扭矩(T)运算电流指令值(Iref)；电动马达(13)，其产生转向辅助扭矩；马达控制部(24)，其根据电流指令值(Iref)对电动马达(13)进行驱动控制；导航用控制器(72)和GPS接收机(73)，它们检测车辆的位置信息；以及操作支援处理部(23)，其将转向扭矩传感器(3)检测到的转向扭矩(T)和检测该转向扭矩(T)时的车辆的位置信息对应起来存储在地图数据库(71)中，另一方面，根据与当前的位置信息对应的过去的转向扭矩(Tp)，进行支援驾驶员对方向盘(1)的操作的操作支援处理。

主权项

1.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有：电流指令值运算部，其至少根据被输入到转向机构的转向扭矩来运算电流指令值；电动马达，其产生施加到所述转向机构的转向轴的转向辅助扭矩；马达控制部，其根据所述电流指令值对所述电动马达进行驱动控制；转向操作信息检测部，其检测示出由驾驶员施加给方向盘的转向扭矩的转向操作信息；位置信息取得部，其取得搭载本装置的车辆的位置信息；操作信息存储处理部，其将转向操作状况信息存储到存储装置中，该转向操作状况信息是将所述转向操作信息检测部检测到的所述转向操作信息和检测到该转向操作信息时的所述位置信息对应起来而得到的；以及操作支援处理部，其进行如下的操作支援处理：根据由所述操作信息存储处理部存储的与当前的所述位置信息对应的过去的所述转向操作状况信息，支援所述驾驶员对所述方向盘的操作，所述操作支援处理部进行如下的操作支援处理：根据规定距离范围的过去的所述转向操作状况信息所包含的过去的多个位置的所述转向扭矩来估计过去的车辆的行驶轨迹，然后根据当前的转向扭矩和车速、过去的转向扭矩和车速、以及估计出的行驶轨迹，判断当前的转向扭矩与估计出的所述行驶轨迹之间的匹配性，在存在与该估计出的行驶轨迹的不匹配的情况下，计算用于产生抵消不匹配的方向的转向辅助扭矩的电流指令值，该电流指令值与被设定的转向支援的强度对应。