[发明专利]振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达

摘要

提供一种振动式致动器，其包括：第一构件，其具有振子；第二构件，其沿预定方向延伸并且具有与振子压接的摩擦滑动面；第三构件，其关于与预定方向平行的轴线可转动地保持第二构件；以及加压单元，其产生用于使第二构件相对于第三构件关于轴线转动的第一力。第一构件通过第一力被第二构件和第三构件夹在中间。通过振子的振动沿与预定方向平行的驱动方向相对于第二构件驱动第一构件。

主权项

1.一种振动式致动器，其包括：第一构件，其具有振子；第二构件，其沿预定方向延伸并且具有压接所述振子的摩擦滑动面；第三构件，其将所述第二构件保持成能够关于与所述预定方向平行的轴线转动；以及加压单元，其产生用于使所述第二构件关于所述轴线相对于所述第三构件转动的第一力，其中，所述第一构件通过所述第一力被所述第二构件和所述第三构件夹在中间，所述振子设置有与所述摩擦滑动面接触的突出部，并且通过所述振子的振动引起的所述突出部的末端部的椭圆运动沿与所述预定方向平行的驱动方向相对于所述第二构件驱动所述第一构件。