[发明专利]用于控制变速器致动器的位置的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制变速器致动器的位置的方法，该变速器致动器负责经由转矩驱动的牵引机器在变速器的两个轴同步预备阶段结束时接合传动比，以便将这两个轴的速度差值带入使其能够机械联接的范围内。本发明的特征在于，确保了在两个轴之一上测量的速度关于根据惯性值观测的速度收敛，该惯性值是在这个轴上相对于根据变速器致动器和根据机器转矩的估算值的期望的值观测的。

主权项

一种用于监测变速器致动器的位置的方法，该变速器致动器负责通过牵引机器来在变速器的两个轴同步预备阶段结束时接合传动比，该牵引机器的转矩被控制成用于将这两个轴的速度之间的差值带入到允许它们机械联接的范围中，该方法的特征在于，通过确保在两个轴之一上的测量的速度关于根据惯性的值观测的速度收敛来在传动比变化过程中监测该致动器的空挡换挡，该惯性值是在这个轴上相对于根据变速器致动器和根据该机器的转矩的估算值的期望的值观测的。