[发明专利]运行表面处理设备的方法有效
| 申请号： | 201680036742.7 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107851350B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | F.迈耶 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G08B13/04 | 分类号： | G08B13/04;G08B13/16;G08B29/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运行可自主行进的表面处理设备(1)、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在房间(3、4)中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器(5)探测超声波、尤其从障碍物(6)上被反射的超声波。为了提供一种能够确定未经许可的进入、尤其强行侵入的方法，在此规定，所述超声波传感器(5)探测玻璃破碎声，其中，借助超声波传感器(5)探测到的声波的频率与玻璃破碎时典型出现的参考频率作比较，并且其中，如果相一致，则确定为玻璃破碎、尤其确定为通过窗户(8)的玻璃板(7)或门的玻璃板实施强行侵入。此外，本发明还涉及一种具有超声波传感器(5)的可自主行进的表面处理设备(1)以及一种由可自主行进的表面处理设备(1)与房屋警报设备(10)组成的系统，所述表面处理设备具有超声波传感器，所述表面处理设备(1)通信技术地整合在所述房屋警报设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 表面 处理 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运行可自主行进的表面处理设备(1)的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在房间(3、4)中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器(5)探测超声波，其特征在于，所述超声波传感器(5)探测玻璃破碎声，其中，借助超声波传感器(5)探测到的声波的频率与玻璃破碎时典型出现的参考频率作比较，并且其中，如果相一致，则确定为玻璃破碎。
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