[发明专利]车道脱离抑制装置有效
| 申请号： | 201680036812.9 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN107709140B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 达川淳平;衣笠荣信;奥田裕宇二 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供安装了使转向操纵角变化的转向操纵角变化机构(83)、和使转向操纵角变化机构(83)动作的马达(82)的车辆所具备的车道脱离抑制装置，具备：主控制部(731)，其为了抑制车辆脱离车道，而在车辆的位置到达使车辆开始偏转的偏转开始位置以后，输出表示用于使马达(82)产生转向操纵角变化的辅助转矩的主控制量的主控制信号；以及预控制部(732)，其在车辆的位置与偏转开始位置相比位于车道中央侧的状态下，输出表示用于使马达(82)产生转向操纵角变化机构(83)具有的摩擦转矩以下的辅助转矩的预控制量的预控制信号，直至主控制部(731)输出主控制信号为止。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 脱离 抑制 装置 | ||
【主权项】：
一种车道脱离抑制装置，其特征在于，是安装了使转向操纵角变化的转向操纵角变化机构(83)、和使上述转向操纵角变化机构动作的马达(82)的车辆(C)所具备的车道脱离抑制装置(70)，具备：主控制部(731)，其为了抑制上述车辆脱离车道，而在上述车辆的位置到达使上述车辆开始偏转的偏转开始位置以后，输出表示用于使上述马达产生上述转向操纵角变化的辅助转矩的主控制量的主控制信号；以及预控制部(732)，其在上述车辆的位置与上述偏转开始位置相比位于车道中央侧的状态下，输出表示用于使上述马达产生上述转向操纵角变化机构具有的摩擦转矩以下的上述辅助转矩的预控制量的预控制信号，直至上述主控制部输出上述主控制信号为止。
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