[发明专利]具有接管前时间补偿的自动车辆控制有效
| 申请号： | 201680036842.X | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107709124B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | M·H·劳尔;孙鲁冬;I·维贾亚恩;S·兰贝尔蒙特;R·S·米德尔顿 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00;B60W50/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈松涛;王英 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)包括操作员检测设备(24)和控制器(26)。在车辆(14)的控制模式(12)是自动控制(16)时，操作员检测设备(24)能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)。控制器(26)被配置为在车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32)，并针对操作员(20)一旦被通知而对车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)。基于准备状态(22)来确定接管时段(36)。控制器(26)还被配置为在将来时间(32)之前不晚于接管时段(36)通知操作员(20)：车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 接管 时间 补偿 自动 车辆 控制 | ||
【主权项】：
一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)，所述系统(10)包括：操作员检测设备(24)，其在车辆(14)的控制模式(12)为自动控制(16)时，能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)；控制器(26)，其被配置为：在应当将所述车辆(14)的所述控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32)，针对操作员(20)一旦被通知而对所述车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)，其中，基于所述准备状态(22)来确定所述接管时段(36)，并且在所述将来时间(32)之前不晚于所述接管时段(36)通知所述操作员(20)：所述车辆(14)的所述控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)。
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