[发明专利]车道变更系统有效
| 申请号： | 201680037069.9 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN108137044B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 菅原俊晴;今井正人;万谷洁 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/12 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种确保了安全的车道变更系统。本发明的车道变更系统按照从自身车辆正在行驶的第一车道移动至不同于自身车辆正在行驶的车道的第二车道的轨道来控制转向而进行车道变更，其中，在从所述第一车道朝所述第二车道进行车道变更的期间，在所述第二车道内存在碰撞风险较高的周围车辆的情况下，停止车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变更 系统 | ||
【主权项】：
一种车道变更系统，其按照从自身车辆正在行驶的第一车道移动至不同于自身车辆正在行驶的车道的第二车道的轨道，来控制转向而进行车道变更，该车道变更系统的特征在于，在从所述第一车道朝所述第二车道进行车道变更的期间，在所述第二车道内存在碰撞风险较高的周围车辆的情况下，停止车道变更。
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