[发明专利]辊锻机及辊锻方法

摘要

本发明提供辊锻机及辊锻方法。辊锻机包括：一对辊模，设置在一对辊驱动轴上，且一对辊模上分别形成有多个成形模；以及载运单元，用于将待成形材料载运到模具成形位置、接收位置及载出位置。载运单元包括：第一机器人，具有沿着包括笔直的成形中移动路线及第一转开路线的第一矩形移动路线移动的机械手，笔直的成形中移动路线连接与具有多个成形模的成形位置对应的各位置，第一转开路线在笔直的成形中移动路线的一侧上与笔直的成形中移动路线间隔开预定量；以及第二机器人，具有沿着包括笔直的成形中移动路线及第二转开路线的第二矩形移动路线移动的机械手，第二转开路线在笔直的成形中移动路线的另一侧上与笔直的成形中移动路线间隔开预定量。

主权项

1.一种辊锻机，包括：/n一对辊驱动轴，被设置成可在所述辊锻机的主体上旋转，且由驱动器进行的驱动使所述一对辊驱动轴旋转；/n一对辊模，分别设置在所述一对辊驱动轴上，且所述一对辊模上形成有多个成形模，所述多个成形模之间具有预定间隔；/n载运单元，用于将待成形材料载运到所述待成形材料的接收位置、所述一对辊模上具有所述多个成形模的成形位置及已成形制品载出位置；/n其特征在于，所述载运单元包括：/n第一机器人，具有沿着包括笔直的成形中移动路线及第一转开路线的第一矩形移动路线移动的机械手，所述笔直的成形中移动路线连接与具有所述多个成形模的所述成形位置对应的各位置，所述第一转开路线在所述笔直的成形中移动路线的一侧上与所述笔直的成形中移动路线间隔开预定量；以及/n第二机器人，具有沿着包括所述笔直的成形中移动路线及第二转开路线的第二矩形移动路线移动的机械手，所述第二转开路线在所述笔直的成形中移动路线的另一侧上与所述笔直的成形中移动路线间隔开预定量，且/n其中所述第一机器人及所述第二机器人分别被控制成当所述第一机器人的所述机械手沿着所述笔直的成形中移动路线移动时，所述第二机器人的所述机械手沿着所述第二矩形移动路线的除所述笔直的成形中移动路线之外的部分移动，且当所述第二机器人的所述机械手沿着所述笔直的成形中移动路线移动时，所述第一机器人的所述机械手沿着所述第一矩形移动路线的除所述笔直的成形中移动路线之外的部分移动。/n