[发明专利]用于在实时运动模式与精确定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法有效
| 申请号： | 201680038380.5 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107710016B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李;迈克尔·A·塞特泽维;邵云峰;戴立文L. | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种接收器(12或30)或方法，使用偏移矢量来提供实时运动(RTK)模式和精确定位模式(例如，精确点定位，PPP)之间的无缝切换。偏移模块(130)或数据处理器(159)被布置成确定精确位置与RTK位置估计之间的偏移。在RTK信号丢失时，切换到精确位置模式基于最后一个可用的RTK位置(例如，如果精确位置模式被收敛到具有载波相位的解算的模糊度的位置解)，其中下一个精确位置估计由偏移或参考坐标系偏置补偿，以避免该下一个精确位置估计的跳变或不连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实时 运动 模式 精确 定位 之间 切换 卫星 导航 接收器 方法 | ||
【主权项】：
一种用于操作卫星导航接收器的方法，所述方法包括：接收一个或多个卫星信号；测量所接收的卫星信号的载波相位；接收用RTK校正数据编码的实时运动(RTK)信号；通过实时运动(RTK)位置估算器，基于所接收的卫星信号的已被测量的载波相位和在RTK校正模式下所接收的RTK校正数据来确定实时运动位置；接收用精确校正数据编码的精确信号；由精确定位估算器，基于所接收的卫星信号的已被测量的载波相位和在精确校正模式中所接收的精确校正数据，确定精确位置；确定在相同的测量时间或历元的所述精确位置与所述RTK位置之间的偏移矢量；和在所述RTK信号丢失、中断或损坏时，在最后可用RTK位置之后切换到精确位置模式，其中下一个精确位置估计由所述偏移矢量或参考坐标系偏置补偿，以避免该下一个精确位置估计的跳变或不连续性。
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