[发明专利]一种码垛路径模式的确定方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201680038479.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108401424A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种码垛路径模式的确定方法包括：利用预设的多个路径模式匹配表达式进行路径模式的匹配，得到具有多个路径模式的码垛点的路径信息(步骤501)；其中，路径信息包括码垛点的行列层三维信息，匹配的路径模式匹配表达式以及对应的路径模式；从所述路径信息中包括的路径模式中选择出至少一个路径模式，并输出码垛点的信息以及被选择的路径模式(步骤502)。该码垛路径模式的确定方法避免了碰撞事故，增加了机器人使用的安全性。还提供了一种码垛路径模式的确定装置及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 路径模式 路径信息 机器人 匹配表达式 匹配 碰撞事故 确定装置 三维信息 预设 输出 行列 | ||
【主权项】：
1.一种码垛路径模式的确定方法，其特征在于，包括：利用预设的多个路径模式匹配表达式进行路径模式的匹配，得到具有多个路径模式的码垛点的路径信息；其中，所述路径信息包括码垛点的行列层三维信息，匹配的路径模式匹配表达式以及对应的路径模式；从所述路径信息中包括的路径模式中选择出至少一个路径模式，并输出所述码垛点的信息以及被选择的路径模式。
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