[发明专利]一种机器人模式切换告警电路、方法及机器人有效
| 申请号： | 201680038486.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108064359B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人模式切换告警电路、方法及机器人，能节省时间、提高机器人的可靠性、延长机器人的使用寿命、提高客户体验。机器人模式切换告警电路包括：与钥匙开关直接连接的第一内部PLC电路(1)，用于接收钥匙开关从自动状态切换到手动状态时产生的告警信号并将告警信号转换后传送至通信卡(2)；通信卡(2)，用于将转换后的告警信号转换成告警数据后通过工控机发送至机器人控制软件RCS(3)；RCS(3)用于接收到告警数据后发送控制信号至第二内部PLC电路(4)，还发送屏蔽信号至安全模块(5)；与工控机连接的第二内部PLC电路(4)，用于接收并依据控制信号控制接触器断开；分别与钥匙开关和工控机连接的安全模块(5)，用于接收告警信号且在预设延时时间内还接收到屏蔽信号时，不控制接触器断开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 模式 切换 告警 电路 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人模式切换告警电路，其特征在于，包括：与钥匙开关直接连接的第一内部可编程逻辑控制器PLC电路，用于接收所述钥匙开关从自动状态切换至手动状态时产生的告警信号并将所述告警信号转换为通信卡识别的告警信号，并将转换后的告警信号传送至所述通信卡；分别与所述第一内部PLC电路以及设置有机器人控制软件RCS的工控机连接的所述通信卡，用于接收转换后的所述告警信号，将转换后的所述告警信号再转换为所述RCS能够识别的告警数据，并将所述告警数据通过所述工控机发送至所述RCS；所述RCS用于接收到所述告警数据后发送控制信号至第二内部PLC电路，同时还发送屏蔽信号至安全模块；与所述工控机连接的所述第二内部PLC电路，用于接收所述控制信号，并依据所述控制信号控制接触器断开；分别与所述钥匙开关和所述工控机连接的所述安全模块，用于接收所述告警信号，且在预设延时时间内接收到所述屏蔽信号时，不控制所述接触器断开。
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