[发明专利]一种激光雷达扫描方法及激光雷达有效
| 申请号： | 201680039014.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107980102B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 阳光 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种激光雷达扫描方法及激光雷达，用于检测不同激光雷达之间的相互干扰。方法包括：控制激光雷达根据目标编码值向当前扫描点发射第一激光信号(101)，目标编码值中包括第一标识码，第一标识码为识别激光雷达的唯一标识；当激光雷达接收到当前扫描点反射的激光信号时，激光雷达检测当前扫描点反射的激光信号中是否存在除第一标识码之外的标识码(102)；若存在除第一标识码之外的标识码，则激光雷达再次按照目标编码值向当前扫描点发射第一激光信号(103)。激光雷达扫描方法可以有效地避免其他激光信号的干扰，使得激光雷达的探测可靠性大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达扫描方法，其特征在于，包括：控制激光雷达根据目标编码值向当前扫描点发射第一激光信号，所述目标编码值中包括第一标识码，所述第一标识码为识别所述激光雷达的唯一标识；当所述激光雷达接收到所述当前扫描点反射的激光信号时，所述激光雷达检测所述当前扫描点反射的激光信号中是否存在除第一标识码之外的标识码；若存在所述除第一标识码之外的标识码，则所述激光雷达再次按照所述目标编码值向所述当前扫描点发射所述第一激光信号。
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