[发明专利]机器人、机器人底座稳定性的监测控制方法及系统在审
| 申请号： | 201680039127.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108367440A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋华 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人底座稳定性的监测控制方法、一种机器人底座稳定性的监测控制系统及机器人，监测控制方法包括：实时监测机器人底座预设位置承受的压力，和/或机器人底座产生的位移(S1，S11，S12)；当压力满足第一预设压力条件，和/或位移满足第一预设位移条件时，报警提示(S3，S31，S32)。应用提供的监测控制方法及系统，通过监测机器人底座预设位置的压力或机器人底座的位移以反映底座的位置情况，当其压力或位移异常时，则表明机器人底座偏移，进行报警，以提示相关人员采取对应措施，如手动将机器人停机等。通过精确的检测机器人底座的稳定性情况，并根据实时反馈数据进行报警处理，有效预防了因机器人底座偏移导致的精度下降及人机伤害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底座 监测控制 底座 机器人 预设位置 偏移 监测控制系统 监测机器人 检测机器人 报警处理 报警提示 实时反馈 实时监测 位移条件 应用提供 有效预防 预设压力 停机 预设 提示 报警 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底座稳定性的监测控制方法，其特征在于，包括：实时监测机器人底座预设位置承受的压力，和/或所述机器人底座产生的位移；当所述压力满足第一预设压力条件，和/或所述位移满足第一预设位移条件时，输出报警提示。
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