[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质有效
| 申请号： | 201680039724.4 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107735302B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 朝仓正彦;雾生浩诚 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W30/12;B60W30/182;B60W50/029;G08G1/16;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：行驶控制部，其基于包含为了对车辆的行驶中的加减速或转向进行控制而依次执行的多个事件的行动计划，来对车辆的行驶进行控制；异常检测部，其检测对行驶控制部基于行动计划进行控制的控制结果带来影响的特定的异常状态；以及变更部，其在由异常检测部检测出特定的异常状态的情况下，基于行动计划所包含的事件中的在由行驶控制部进行的控制下执行中的事件的类别、以及在执行中的事件之后接着执行的预定的事件的类别中的一方或双方，来变更由行驶控制部控制的控制内容。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 控制程序 介质 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其具备：行驶控制部，其基于包含为了对车辆的行驶中的加减速或转向进行控制而依次执行的多个事件的行动计划，来对所述车辆的行驶进行控制；异常检测部，其检测对所述行驶控制部基于所述行动计划进行控制的控制结果带来影响的特定的异常状态；以及变更部，其在由所述异常检测部检测出所述特定的异常状态的情况下，基于所述行动计划所包含的事件中的在由所述行驶控制部进行的控制下执行中的事件的类别、以及在所述执行中的事件之后接着执行的预定的事件的类别中的一方或双方，来变更由所述行驶控制部控制的控制内容。
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