[发明专利]履带牵引装置和行走设备有效
| 申请号： | 201680040242.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107848585B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赤泽拓真;津久井慎吾 | 申请（专利权）人： | 都美工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 贺紫秋<国际申请>=PCT/JP2016 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种履带牵引装置（2）包括履带牵引单元（5）。履带牵引单元（5）包括沿第一旋转轴线（L1）延伸的第一支撑件（10），安装在第一支撑件（10）上的一对履带牵引结构（20A、20B），和安装在第一支撑件（10）上的一对地面接触结构（30A、30B）。该一对地面接触结构（30A、30B）沿该一对履带牵引结构（20A、20B）彼此相对所沿的方向布置在该一对履带牵引结构（20A、20B）的外侧。履带牵引单元（5）被第二支撑件（41、42）支撑使得履带牵引单元（5）能围绕第一旋转轴线（L1）旋转。具有圆柱形构造的履带牵引单元（5）的外周包括沿周向方向交替地的、被该一对履带牵引结构（20A、20B）占据的第一区域（Z1）和被该一对地面接触结构（30A、30B）占据的第二区域（Z2）。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 牵引 装置 行走 设备 | ||
【主权项】：
1.一种履带牵引装置，包括：/n履带牵引单元(5；5’)，包括沿第一旋转轴线(L1)延伸的第一支撑件(10)，和沿第一旋转轴线(L1)的方向延伸且设置在第一支撑件上的一对履带牵引结构(20A，20B)，所述履带牵引结构彼此相对，第一旋转轴线在它们之间延伸；和/n至少一个第二支撑件(41、42；45)，支撑履带牵引单元(5；5’)，使得履带牵引单元(5；5’)能围绕第一旋转轴线(L1)旋转，/n其中履带牵引单元(5；5’)进一步包括设置在第一支撑件(10)上的一对地面接触结构(30A，30B)；/n该一对地面接触结构(30A，30B)沿该一对履带牵引结构彼此相对所沿的方向设置在该一对履带牵引结构(20A，20B)外侧；/n该一对履带牵引结构(20A，20B)和该一对地面接触结构(30A，30B)协作，以提供具有围绕第一旋转轴线(L1)的圆柱形构造的履带牵引单元(5；5’)；和/n履带牵引单元(5；5’)的外周具有被该一对履带牵引结构(20A，20B)占据的第一区域(Z1)和被该一对地面接触结构(30A，30B)占据的第二区域(Z2)，第一区域(Z1)和第二区域(Z2)沿周向方向交替布置。/n
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