[发明专利]测距装置有效
申请号: | 201680042256.6 | 申请日: | 2016-07-14 |
公开(公告)号: | CN107850664B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 中村清治;森圭一 | 申请(专利权)人: | 新唐科技日本株式会社 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/10;G01S17/894 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 测距装置(101)具备:光源(102);光源控制部(103);像素(108)被配置为二维状的受光部(104);曝光控制部(106);以及信号处理部(107),受光部(104),将与蓄积部(112)所蓄积的电荷量对应的信号输出到信号处理部(107),信号处理部(107),针对基于第一像素群的像素(108a)的读出门(111)打开的期间以及第二像素群的像素(108b)的读出门(111)打开的期间的不同的判断基准,在相同的像素(108)的示出电荷量的信号的信号电平的每个曝光期间的比率、或者、第一像素群的像素(108a)的信号电平和第二像素群的像素(108b)的信号电平的比率的任一方或双方,相对于判断基准超过规定的阈值的情况下,判断为发生干涉。 | ||
搜索关键词: | 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种测距装置,该测距装置利用飞行时间方式,具备:光源,发出光;光源控制部,在规定的定时指示所述光源发出光;受光部,以二维状配置有接受入射光的多个像素;曝光控制部,对所述受光部进行曝光指示;以及信号处理部,根据所述受光部接受的信号计算到所述被摄体的距离数据,并且,判断干涉的发生的有无,所述多个像素分别包括光电转换部、蓄积部以及读出门,所述光电转换部将入射光转换为电荷,所述蓄积部蓄积电荷,所述读出门使由所述光电转换部转换后的电荷穿过以到达所述蓄积部,所述多个像素由第一像素和第二像素构成,所述第一像素,通过具有规定的定时的第一读出控制信号使所述读出门开闭,所述第二像素,通过具有与所述第一读出控制信号不同的定时的第二读出控制信号使所述读出门开闭,所述曝光控制部,向所述受光部输出所述第一读出控制信号和所述第二读出控制信号,从而进行曝光指示,所述受光部,将与所述蓄积部所蓄积的电荷量对应的信号输出到所述信号处理部,所述信号处理部,针对基于所述第一像素的所述读出门打开的期间以及所述第二像素的所述读出门打开的期间的不同的判断基准,在相同的所述像素的示出电荷量的信号的信号电平的每个曝光期间的比率、或者、所述第一像素的信号电平和所述第二像素的信号电平的比率的任一方或双方,相对于所述判断基准超过规定的阈值的情况下,判断为发生干涉。
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