[发明专利]输入机构和医疗系统有效
| 申请号： | 201680042333.8 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107847285B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 原口雅史 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 输入机构(31)具有：第一转动部(33)，其能够以第一轴(X)为旋转中心进行转动；第二转动部(35)，其能够以与第一轴(X)交叉的第二轴(Y)为旋转中心相对于第一转动部(33)进行转动；第一连杆(34)，其固定于第一转动部(33)，并且以能够使第二转动部(35)绕着第二轴(Y)转动的方式与第二转动部(35)连结；第二连杆(36)，其固定于第二转动部(35)；进退输入部(37)，其按照能够以通过第一轴(X)与第二轴(Y)的交点的第三轴(L)为进退轴进行进退动作的方式与第二连杆(36)连结；以及传感器部(40)，其检测第一轴(X)的旋转角度、第二轴(Y)的旋转角度和进退输入部(37)的进退移动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 机构 医疗 系统 | ||
【主权项】：
一种输入机构，其用于对具有机械手的医疗系统中的该机械手进行操作输入，其中，该输入机构具有：第一转动部，其能够以第一轴为旋转中心进行转动；第二转动部，其能够以与所述第一轴交叉的第二轴为旋转中心相对于所述第一转动部进行转动；第一连杆，其固定于所述第一转动部，并且以能够使所述第二转动部绕着所述第二轴转动的方式与所述第二转动部连结；第二连杆，其固定于所述第二转动部；进退输入部，其按照能够以通过所述第一轴与所述第二轴的交点的第三轴为进退轴进行进退动作的方式与所述第二连杆连结；以及传感器部，其检测所述第一轴的旋转角度、所述第二轴的旋转角度和所述进退输入部的进退移动距离。
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