[发明专利]用于确定工作偏移的系统和方法有效
| 申请号： | 201680042903.3 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107924175B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | B.M.戴维斯 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了确定工作环境中的机器人的工作偏移数据的示例系统和方法。在工作环境中操作的机器人可以接收确定工作偏移的指示。工作偏移可以描述工作环境的工作平面相对于机器人的基准平面的位置和角度取向。响应于该指示，机器人可以识别工作平面。机器人可以被控制以接触工作平面的一个或多个点。机器人可以基于机器人在相应接触时间的相应位置来确定接触点相对于基准平面的相应点位置。机器人可以基于所确定的接触点的相应点位置来确定工作平面相对于基准平面的位置和角度取向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 工作 偏移 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：接收确定在工作环境中操作的机器人的工作偏移的指示，其中，所述工作偏移描述工作环境的工作平面相对于机器人的基准平面的位置和角度取向；响应于所述指示，识别工作环境内的工作平面；控制机器人以接触工作平面的一个或多个点；基于机器人在相应接触时间的相应位置来确定一个或多个接触点相对于基准平面的相应点位置；以及基于所确定的一个或多个接触点的相应点位置来确定工作平面相对于基准平面的位置和角度取向。
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