[发明专利]自走式电子设备有效
| 申请号： | 201680043345.2 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108351646B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 坪井雅伦;妹尾敏弘 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自走式电子设备，无论起伏或障碍物的形状如何都能顺利地行走，其具备：驱动轮，其配置于壳体底部，并沿上下方向变位而使壳体行走；驱动轮传感器，其检测驱动轮相对于壳体的位置；地面检测传感器，其检测壳体底部与地面之间的距离；及行走控制部，其逐次参照驱动轮传感器及地面检测传感器的检测，在地面检测传感器的检测距离大于预设的基准距离，或驱动轮传感器的驱动轮的检测位置相较预设的基准位置为更下方的情况下，判断存在台阶并决定前进路线；行走控制部在驱动轮传感器的检测位置成为相较基准位置更下方的情况下，进一步参照地面检测传感器的检测距离，在检测距离大于基准距离的情况下，为回避该台阶而变更前进路线行走，但如果在基准距离以下，则不回避而行走。 | ||
| 搜索关键词： | 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种自走式电子设备，其特征在于，具备：驱动轮，其配置于壳体的底部，并根据地面的起伏沿上下方向变位而使所述壳体行走；驱动轮传感器，其检测所述驱动轮相对于所述壳体的位置；地面检测传感器，其检测所述壳体的底部与地面之间的距离；及行走控制部，其逐次参照所述驱动轮传感器及所述地面检测传感器的检测，在所述地面检测传感器的检测距离大于预设的基准距离，或所述驱动轮传感器的驱动轮的检测位置相较预设的基准位置为更下方的情况下，判断存在台阶并决定前进路线；所述行走控制部在所述驱动轮传感器的检测位置成为相较所述基准位置更下方的情况下，进一步参照所述地面检测传感器的检测距离，在所述检测距离大于所述基准距离的情况下，为回避该台阶而变更前进路线行走，但如果在所述基准距离以下，则不回避而行走。
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