[发明专利]节省存储器的经译码光错误校正

摘要

本发明公开用于校正由结构光系统产生的深度图中的错误的系统和方法。在一个方面中，方法包含接收有效码字和无效码字，有效空间码字包含于码本中。所述方法包含检测所述无效码字。所述方法包含检索在所述无效码字与所述码本中的所述有效码字之间具有最小汉明距离的候选有效码字的集合。所述方法包含估计所述无效码字的相邻位置的中值深度。所述方法包含将深度与每一候选码字相关联和选择具有最接近于所述深度估计的相关联深度的候选者。所述方法包含将与所述经选择候选码字相关联的所述深度指派到所述无效码字的所述位置。

主权项

一种用于校正由结构光系统产生的深度图中的错误的方法，所述方法包括：接收多个有效码字和至少一个无效码字，所述多个有效码字中的每一个包含于有效码字的码本中，所述码本不包含所述至少一个无效码字，每一码字表示结构光图像的像素的至少一个行和至少一个列，且每一码字对应于深度图中的位置；检测所述无效码字；从存储器单元检索包含于所述码本中的候选码字的集合，每一候选码字距所述无效码字第一汉明距离，所述第一汉明距离是所述至少一个无效码字与所述码本中的所述码字之间的最小汉明距离；针对所述深度图的包含邻近于所述深度图中的无效码字位置的至少一个位置的多个位置确定深度估计；将深度与所述候选码字中的每一个相关联；选择具有最接近于所述经确定深度估计的相关联深度的所述候选码字；和将与所述经选择候选码字相关联的所述深度指派到所述无效码字的所述位置。